Theodora « Teddy » Duncan est le personnage le plus important de la série. Grande sœur de Charlie, elle a 15 ans au début de la série. Elle est intelligente et intuitive. Elle réalise des « vidéos souvenirs » pour sa petite sœur car elle pense qu'elle ne sera plus assez présente pour elle lorsque Charlie sera grande. Ces vidéos sont destinées à donner des conseils à Charlie pour qu'elle réussisse son adolescence. Elle passe aussi beaucoup de temps avec sa meilleure amie Ivy Renee Wentz . Sa phrase culte est : « Bonne chance, Charlie ! ».
Peter James « P. J. » Duncan est l'aîné des enfants Duncan . Il est âgé de 17 ans et il est livreur de poulet chez « Poulet doré ». Lui et Teddy se disputent souvent, mais ils s'aiment énormément, alors qu'avec son petit frère Gabe il s'entend très bien. Il a son propre groupe de rock avec son meilleur ami Emmett Heglin , nommé « P. J. and the Vibe ». P. J. tient à Charlie autant que Teddy.
Gabriel « Gabe » B. Duncan a 10 ans. Au début de la série, il n'apprécie pas l'arrivée de Charlie, mais plus le temps passe plus il commence à tenir à elle. Il a une réputation de farceur et de fainéant. Il fait partie de l'équipe de basket de son école que son père entraîne. Il adore taquiner son père, surtout sur son poids, et prétend avoir plus peur de sa mère que de son père.
Charlotte « Charlie » Duncan est le personnage titre de la série et est la plus jeune de la famille Duncan. Elle a 1 an au début de la série et est beaucoup plus proche de sa grande sœur, Teddy qui lui donne des conseils sur sa vie future. Elle a réussi à marcher pendant une course que son grand frère P. J. a organisé. Charlie est le centre d'attention de toute la famille.
Amy Duncan est la mère de P. J., Teddy, Gabe et Charlie et la femme de Bob. Son nom de jeune fille est Black-Can Ouper (on l'entend par elle-même dans l'épisode Les Duncan vont au ski 2..) Elle est infirmière dans un hôpital et est très attachée à sa fille Charlie. Amy a toujours rêvé d'apparaître a la télévision. On apprend dans un épisode qu'elle présentait une émission diffusée dans son campus. C'est une femme d'humeur fantastique mais toujours attentive aux problèmes de ses enfants. Elle adore raconter ses anecdotes d'adolescente et qu'on parle d'elle.Et quand elle voit une camera il vaut qu'elle soit dedans.
Bob Duncan est le père de P. J., Teddy, Gabe et Charlie et le mari d'Amy. Il est exterminateur d'insectes chez « Bob la bête noire des bestioles » .Il est aussi coach de l'équipe de basketball de son fils Gabe. Dans un épisode, on apprend qu'en grandissant, il a perdu tous ses cheveux.
